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1.插件功能包的建立(jian li) 2. 相关步骤 2.1 建立(jian li)工作空间和环境变量的配置 2.2 建立(jian li)功能包 2.3 添加源文件与头文件 2.3.1AstarNode.h头文件 2.3.2AstarNode.cpp源文件 2.4 插件包进行编译...