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其次,我们将结合YOLOv5的目标检测能力,将其应用于室内场景分割任务中。通过将目标检测和场景分割相结合,可以提高分割算法的准确性和鲁棒性。 最后,我们将对系统进行优化和加速,以实(yi shi)...